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啟飛智能無人機具有顯著的*用途

點擊次數(shù):3502 更新時間:2022-02-18

  啟飛智能無人機飛行控制系統(tǒng)是指能夠穩(wěn)定農(nóng)用無人飛機飛行姿態(tài),并能控制農(nóng)用無人飛機自主或半自主飛行的控制系統(tǒng),是農(nóng)用無人飛機的大腦,也是區(qū)別于航模的較主要標(biāo)志,簡稱飛控。
  智能無人機工作過程大致如下:飛控系統(tǒng)實時采集各傳感器測量的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、接收無線電測控終端傳輸?shù)挠傻孛鏈y控站上行信道送來的控制命令及數(shù)據(jù),經(jīng)計算處理,輸出控制指令給執(zhí)行機構(gòu),實現(xiàn)對農(nóng)用無人飛機中各種飛行模態(tài)的控制和對任務(wù)設(shè)備的管理與控制;同時將智能無人機的狀態(tài)數(shù)據(jù)及發(fā)動機、機載電源系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備的工作狀態(tài)參數(shù)實時傳送給機載無線電數(shù)據(jù)終端,經(jīng)無線電下行信道發(fā)送回地面測控站。飛控系統(tǒng)的硬件主要包括:主控制模塊、信號調(diào)理及接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及舵機驅(qū)動模塊等。
  智能無人機一般需要提前到達(dá)作業(yè)地塊,飛防隊員應(yīng)熟悉地形,檢查飛行航線路徑無障礙物,如電桿及電線、樹木等和飛機起降點是否合適及作業(yè)航線基本規(guī)劃。在保證作業(yè)效果效率的同時,飛機與人或障礙物的安全距離也非常重要。啟飛智能無人機通過地面電源模塊給飛行平臺持續(xù)提供動力傳輸,同時還可以實現(xiàn)快速的音頻、視頻以及傳感器數(shù)據(jù)等傳輸,長時間的滯空可以應(yīng)用到邊界、通訊中繼等方面。
  智能無人機的性體現(xiàn)在它是全智能式作業(yè),傻瓜式作業(yè),就能使用該款無人機進(jìn)行農(nóng)藥的智能噴灑作業(yè);大的載荷,目前是25升,遠(yuǎn)高于現(xiàn)在市面上普遍存在的10升植保無人機產(chǎn)品;更高的效率,通過智能控制水平的提高和傻瓜式操作,我們現(xiàn)在的效率較原有傳統(tǒng)無人機相比,可以說提高了2.5倍,接近于人工效率的40倍。
  從整個飛行器的結(jié)構(gòu)內(nèi)容上,我們采用了新的控制端,使原來非常復(fù)雜的結(jié)構(gòu)現(xiàn)在變得簡單,智能無人機由1400多個零件組成,現(xiàn)在通過技術(shù)的提升和精簡達(dá)到了700個零部件組成這樣一個水平,降低了生產(chǎn)、維護(hù)維修及保養(yǎng)的成本。

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